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　　切割項目機器人 操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 2016 年 5 月（版） 注意：本手冊含有對本所生產的機器人火焰切割設的操作和維護指導。在操作和維護 該系統時，必須遵守該手冊中的操作程序。本手冊僅針對本系統。 火焰切割系統操作說明書 目 錄 1． 安全注意事項 ........................................................................ 5 1.1 電氣 .......................................................................................... 5 1.2 機械 .......................................................................................... 5 1.3 開停機 ...................................................................................... 5 1.4 通道 ......................................................................................... 5 1.5 安全用具 ................................................................................. 5 1.6 安全檢查表 ............................................................................. 6 2 火焰切割工藝 ............................................................................ 6 3 設功能 .................................................................................... 6 4. 設使用說明 ........................................................................... 6 5. 維修保養注意事項 .....................................…………………14 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 2 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 3 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 4 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 1． 安全注意事項 生產過程中始終遵守安全注意事項可以防止意外事故及潛在危險的發生! 1. 請指定專業人員培訓上崗維護,操作設. 2. 未經培訓人員禁止操作該設。 3. 發現問題及時解決,不要使設帶病作業. 4. 氧氣、天然氣，確保工作正常。請確保安全可靠. 5. 作業前有必要請您戴好勞保防護用具,確保人身安全與健康. 6. 出于說明目的，使用設時，警示牌和護欄必須放置到位。 危險： *必須單獨使用可靠的接地線，否則有被漏電，靜電擊打的危險! *各工位運轉時嚴禁調整觸摸,否則有卷入的危險! *高溫部件(如割炬)加熱后禁止觸摸,否則有燙傷的危險! *保持氣路通排氣暢通,否則有放炮爆破的危險! 1.1 電氣 系統內使用了三相五線+N+PE） ，有可能對人體造成危險。 系統在工作時需要非常小心。 a.定期檢查接線端子是否接觸良好。 b.如發現有損壞的電氣元件，在修復或更換前要先隔離該元件。 c.定期對電氣控制柜進行衛生清理。 d.只允許有資格的電氣技術人員進行檢修工作。 1.2 機械 a. 請不要將工具、螺絲等放置在變位機及機器人上，以免造成設損壞。 b. 確定機器人完全處于停止狀態不能自行再啟動狀態，方可進入機器人工作范圍。 c. 轉動變位機前確定機器人處于安全停止狀態，才可以啟動變位機。 1.3 開停機 開機前先檢查系統總的電源、氣源是否正常開啟，停機后再關閉系統總的電源、氣源， 其他操作必須遵守開停機程序來保證工作人員的安全。 1.4 通道 在系統周圍應有足夠的通道和照明，以便操作和維護的安全。 1.5 安全用具 當操作人員進行工作時，須戴手套和護目鏡（或按照地方有關部門及工規定穿戴防 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 5 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 護用品） 。 1.6 安全檢查表 a.將所有緊急電話、應急處理措施貼在明顯位置。 b.保證所有操作人員熟悉與該設相關的安全事項。 c.熟悉所有氣源閥門的關閉位置。 d.確保設周圍通道暢通和足夠的照明。 e.保持設潔凈。 f.處提供足夠的通風。 g.具防護用具。 2 火焰切割工藝 1) 本設采用捷瑞 MCT325 型割炬， 隨機配有 307 系列 5#、6#、7#、割嘴。 2) 切割參數如下： 2.1 5#割嘴 切割厚度 80-100（單位：mm）切割速度：280-320mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.2 6#割嘴 切割厚度 100-150（單位：mm）切割速度：200-280mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.3 7#割嘴 切割厚度 150-250（單位：mm）切割速度：120-180mm/min 切割氧氣壓 力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 3 設功能 功能描述： 1. 本切割系統采用 2 臺變位機加一臺機器人配合工作. 2. 變位機驅動由 2.2kw 剎車電機，加 2 級高精度蝸輪蝸桿組成。 3. 機器人采用國際一線品牌瑞士 ABB 工業機器人（詳情見機器人篇） 4. 采用捷瑞 MCT325 型割炬。 5. 變位機使用編碼器定位。 6. cpu 使用日本三菱系列 FX 3U 產品。 4. 設使用說明 A. 電源指示燈（提供電供電源指示） B. 控制按鈕操作說明。 1) 設配有急停按鈕一只（控制設緊急停止）。 2) 變位機配有單獨啟動按鈕、停止按鈕（設啟動后按一下停止按鈕設立即停止運行，保持 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 6 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 在當前狀態。按住停止按鈕 2S 以后設復位，需重新啟動。） 3) 手動/自動轉換按鈕 C. 觸摸屏操作說明 圖1 1、點擊進入按鈕進入系統方可進行相關操作。 圖2 2、自動運行監控畫面。 a. 包含 1#、2#變位機當前產品信息。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 7 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 b. 變位機當前位置。 c. 上一個產品切割時間。 d. I/O 監視畫面按鈕 e. 變位機參數設定按鈕（設定變位機參數必須在手動狀態、1#、2#變位機工作完成復位 到初始狀態，以上條件必須滿足才可以進行相關設定。 ） f. 報警畫面按鈕 g. 手動強制控制（注：非專業操作人員及熟悉設性能者禁止開啟強制功能） h. 手動控制畫面按鈕 圖3 3、1#機設置參數畫面。 a. 內包含相關產品名稱，對應切割位置信息參數。 b. 設定完成后按確定按鈕退出設置畫面，并彈出參數確認信息、點擊確定確認信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機器人自動調用。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 8 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 圖4 4、2#機設置參數畫面 a. 內包含相關產品名稱，對應切割位置信息參數。 b. 設定完成后按確定按鈕退出設置畫面，并彈出參數確認信息、點擊確定確認信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機器人自動調用。 圖5 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 9 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 5、手動畫面開啟手動功能（按鈕必須在手動位置） a. 點火器啟動/停止 b. 割炬啟動/停止 c. 高壓氧氣開/關 d. 變位機使能：變位機手動激活 e. 1 號-4 號位置及原位。對應機器人智能調動位置。 f. 退出按鈕退出手動畫面。 圖6 6、顯示當前報警信息：包含報警編號、報警時間、報警內容，退出按鈕退出當前畫面。 圖7 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 10 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 7、歷史報警信息畫面：包含報警編號、報警時間、報警內容，退出按鈕退出當前畫面。 圖8 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 11 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 8、I/O 監視畫面 9、割炬調整設置畫面 a. 旋轉計時:設定調壓閥觸發時間。 b. 停止計時:設定調壓閥間歇時間。 c. 脈沖速度設定：步進電機速度。 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 d. 旋轉角度設定：調壓表旋轉終位置。 e. 停止角度設定：設定調壓小壓力位置。 f. 上方的是燃氣，下面是助燃氧氣。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 13 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 圖9 10、手動強制畫面：強制控制功能。 D. 開機指導： a. 先開啟設主電源。 b. 檢查急停按鈕、并復位急停按鈕，將轉換開關移動到手動位置。 c. 等設啟動完成后點擊觸摸屏進入按鈕進入系統。 d. 觀察機器人停止位置是否在原位。 e. 進入手動強制畫面。按住轉正或者反轉按鈕（放開立即停止） ，轉正時變位機數值 上升、反轉時變位機數值下降。 （*注 2 ） 轉動變位機一周以上，同時觀察轉動 范圍是否存在安全隱患以保證設運行時候正常。 注 1：2 臺都要轉動。注 2：點動時轉動方向和數值變化不照上述規則，則電機或 者編碼器方向相反，請通知維修人員。 f. 2 臺變位機都轉動完成上述條件后開啟手動畫面，激活 1#變位機、按下原位按鈕 將變位機移動到原位。激活 2#變位機、按下原位按鈕將變位機移動到原位。 g. 開啟所以氣體。 h. 檢查機器人是否正常（見機器人描述） 。 i. 待上述條件完成后方可將設轉換到自動狀態開始工作。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 14 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 E、關機指導： a. 等待設全部循環完成，機器人停止到原位。 b. 將設轉換到手動狀態進入手動畫面，手動停止割炬。 （禁止用急停代替關機） c. 關閉所以氣源。 d. 關閉總電源開關。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 15 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 5 維修保養注意事項 1. 每班檢查氣體管路是否有松動及漏氣現象。 2. 每班檢查機械各部分鏈接是否松動。 3. 每班檢查電器線路是否有松動及順壞現象。 4. 每月檢查及添加減速機潤滑油。 5. 每月對變位機電機散熱系統檢查。 6. 每月對電器柜檢查清理。 7. 每年檢查潤滑軸承一次。 8. 編碼器安裝維修注意事項：拆裝編碼器必須遵照機械及電氣相關規定進行。完成 安裝后先不將聯軸器定位，1、轉動變位機到水平位置。2、旋轉編碼器到觸摸屏 顯示數值 0.0 以后再將編碼器旋轉到 90.0±1.0 并鎖緊編碼器聯軸器。按照開機 指導 e 節進行確認。 重慶羅伯百思特智能裝有限 地 郵 址： 重慶永川區鳳凰湖工業園電子五小區 6 棟 編：402160 TEL: FAX: 49360101 電話： 傳真： 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 16 頁 共 17 頁 火焰切割系統操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 17 頁 共 17 頁
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